વર્ષ 1992 માં અમારી શરૂઆત થઈ ત્યારથી, અમે શ્રેષ્ઠ ગુણવત્તાના પ્રમાણસર ઇન્ટિગ્રલ ડેરિવેટિવ કંટ્રોલર્સના ગહન ઉત્પાદક અને સપ્લાયર તરીકે જાણીતા છીએ. ચોકસાઇ ઘટકોની સહાયથી ઉત્પાદિત, આ નિયંત્રકો તેમના વપરાશકર્તા મૈત્રીપૂર્ણ ઇન્ટરફેસ અને સચોટ માપન માટે જાણીતા છે. આ નિયંત્રકો ભૂલોની શોધ અને ફિક્સેશન માટે પ્રક્રિયા નિયંત્રણ પ્રણાલીમાં તેમનો મહત્વપૂર્ણ ઉપયોગ શોધે છે. ઉપરાંત, અમારા ગ્રાહકો અમારી પાસેથી વાજબી ભાવે આ PID નિયંત્રકો ખરીદી શકે છે.
વિશેષતા:
- કાર્યક્ષમ ભૂલ માપન અને નિયંત્રણ
- પાવર કાર્યક્ષમ
- લાંબી સેવા જીવન
ડિસ્પ્લે સાફ કરો
PID નિયંત્રક
પ્રમાણસર ઇન્ટિગ્રલ ડેરિવેટિવ કંટ્રોલર એ કંટ્રોલ લૂપ ફીડબેક કંટ્રોલર છે, જે મુખ્યત્વે ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં લાગુ પડે છે. આ નિયંત્રકને તેની કામગીરી પરથી આ નામ આપવામાં આવ્યું છે. માપેલ પ્રક્રિયા ચલ અને ઇચ્છિત સેટ-બિંદુ વચ્ચેના તફાવત તરીકે ભૂલ મૂલ્યની ગણતરી કરવા માટે આ સાધનનો ઉપયોગ થાય છે. સુધારણા P (પ્રમાણસર), I (ઇન્ટિગ્રલ) અને D (વ્યુત્પન્ન) ના પાયા પર લાગુ થાય છે. તે ઝડપ, પ્રવાહ, દબાણ, તાપમાન અને અન્ય પ્રક્રિયા ચલોનું નિયમન કરી શકે છે. તેનો ઉપયોગ કંટ્રોલ રેગ્યુલેશન ડિવાઈસ અથવા સેન્સર સાથે કરી શકાય છે અને SCADA સિસ્ટમથી તેનું મોનિટરિંગ કરી શકાય છે.
ઔદ્યોગિક નિયંત્રક વિકાસ
અગ્રણી સ્વચાલિત PID પ્રક્રિયા નિયંત્રક ન્યુમેટિક ઉપકરણ હતું, જે કંટ્રોલર આઉટપુટની ગણતરી કરવા અને પ્રક્રિયા મોડ્યુલેટિંગ ઉપકરણને પાવર કરવા માટે સંકુચિત હવાનો ઉપયોગ કરે છે. તેનો ઉપયોગ કઠોર ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં પણ થતો હતો. અલગ ઇલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલર અને ડિસ્ટ્રિબ્યુટેડ કંટ્રોલ સિસ્ટમના આગમન સુધી તેનો ઉપયોગ થતો હતો. જટિલ ઇલેક્ટ્રોનિક સિસ્ટમ્સ ઇલેક્ટ્રોનિક એનાલોગ PID નિયંત્રણ લૂપ્સનો ઉપયોગ કરે છે. ડિજિટલ કંટ્રોલરના આગમનથી ઇલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલરનું સ્થાન લીધું. હાલમાં, આધુનિક પીઆઈડી નિયંત્રકોનો ઉપયોગ ઉદ્યોગમાં થાય છે અને તે ડિસ્ટ્રિબ્યુટેડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ (ડીસીએસ) અને પીએલસીમાં મળી શકે છે. પીઆઈડી તાપમાન નિયંત્રકોનો ઉપયોગ પ્લાસ્ટિક ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન, હોટ સ્ટેમ્પિંગ મશીન, ઔદ્યોગિક ઓવન અને પેકેજિંગ ઉદ્યોગમાં પણ થાય છે. આ ઉપકરણ મલ્ટિરોટર ડ્રોનનો અનિવાર્ય ભાગ છે અને સ્વ-સ્થિર ફ્લાઇટ કંટ્રોલર તરીકે કાર્ય કરે છે.
ડિજિટલ PID નિયંત્રકનો ઉપયોગ કરીને તાપમાન નિયંત્રણ
પ્રમાણસર અભિન્ન વ્યુત્પન્ન તાપમાન નિયંત્રકનો સામાન્ય ઉપયોગ નિયમનકારમાં સતત ફેરફાર કરીને પ્રક્રિયાના તાપમાનમાં ફેરફાર કરવાનો છે. તેનો ઉપયોગ ગેસ વાલ્વ અથવા ઇલેક્ટ્રિકલ હીટર ખોલવા/બંધ કરવા માટે સ્પંદિત સ્વિચિંગ ઉપકરણ તરીકે થઈ શકે છે. માત્ર PID તાપમાન નિયંત્રક-હીટ, રિવર્સ આઉટપુટ એક્શન પર કાર્ય કરે છે, જેનો અર્થ છે કે જ્યારે તાપમાન સેટ-પોઈન્ટની નીચે હોય ત્યારે તે વધુ પાવર અને સેટ-પોઈન્ટ ઊંચા હોય ત્યારે ઓછી શક્તિ લાગુ કરે છે. ઈન્જેક્શન અને એક્સટ્રુઝન એપ્લીકેશનમાં, પીઆઈડી કંટ્રોલર વધારાના કૂલિંગ કંટ્રોલ આઉટપુટ અને બહુવિધ નિયંત્રકોનો ઉપયોગ કરે છે.
આ નિયંત્રકને તેના કાર્યના આધારે ત્રણ ટર્મ કંટ્રોલર તરીકે ઓળખાવી શકાય છે. તે RTD અથવા થર્મોકોલમાંથી સેન્સર સિગ્નલ વાંચે છે, માપને ડિગ્રી સેલ્સિયસ જેવા એન્જિનિયરિંગ એકમોમાં ફેરવે છે; અને છેલ્લે ઇચ્છિત સેટ-બિંદુમાંથી માપ બાદબાકી કરે છે. ભૂલ ઓળખવા માટે. નિર્ધારિત ભૂલ પછી એકસાથે ત્રણ (P, I અને D) શબ્દો દ્વારા કાર્ય કરવામાં આવે છે. તેને PID કંટ્રોલર થિયરી પણ કહેવામાં આવે છે:
- પ્રમાણસર (ગેઇન): વિપરીત ક્રિયાના કિસ્સામાં, ભૂલને નકારાત્મક પ્રમાણસર સ્થિર P વડે ગુણાકાર કરવામાં આવે છે અને વર્તમાન આઉટપુટમાં ઉમેરવામાં આવે છે.
- ઇન્ટિગ્રલ (રીસેટ): નિષ્કર્ષિત સરેરાશ ભૂલને સતત I દ્વારા ગુણાકાર કરવામાં આવે છે, અને વર્તમાન નિયંત્રણ આઉટપુટમાં ઉમેરવામાં આવે છે.
વ્યુત્પન્ન (દર): સમયના સંદર્ભમાં, ભૂલના ફેરફારનો દર નક્કી કરવામાં આવે છે, સતત D દ્વારા ગુણાકાર કરવામાં આવે છે અને આઉટપુટમાં ઉમેરવામાં આવે છે. વ્યુત્પન્ન શબ્દ દ્વારા, પ્રક્રિયા તાપમાનમાં ફેરફાર અથવા વિક્ષેપ માટે નિયંત્રકનો પ્રતિભાવ નક્કી કરવામાં આવે છે. જો વ્યુત્પન્ન શબ્દ મોટો હોય તો નિયંત્રક પ્રક્રિયા મૂલ્યમાં થતા ફેરફારોને વધુ ઝડપથી પ્રતિસાદ આપે છે.
PID કંટ્રોલરની શરતોનું ટ્યુનિંગ
નિયંત્રિત પ્રક્રિયાની ગતિશીલતા સાથે મેચ કરવા માટે P, I અને D શબ્દોનું ટ્યુનિંગ આવશ્યક છે. સ્થિરતા અથવા અસ્થિરતા, ઝડપી નિયંત્રણ અથવા ધીમા નિયંત્રણ; આ તમામ શરતો કોઈપણ સેટિંગ પર આધાર રાખે છે. યોગ્ય સેટિંગ સ્થિર અને ઝડપી નિયંત્રણ તરફ દોરી શકે છે. ડિજિટલ પીઆઈડી નિયંત્રકોમાં બિલ્ટ, ઓટોમેટિક ઓટો-ટ્યુન ફંક્શન્સ છે. ઓટો-ટ્યુનિંગ દરમિયાન, પીઆઈડી નિયંત્રક પ્રક્રિયા શક્તિને નિયંત્રિત કરે છે અને પ્લાન્ટના ફેરફાર, ઓવરશૂટ અને પ્રતિભાવ સમયનો દર નક્કી કરે છે. કંટ્રોલર ટર્મ વેલ્યુની ગણતરીઓ ઘણીવાર ઝીગલર-નિકોલ્સની ગણતરી પદ્ધતિ પર આધારિત હોય છે. સ્વતઃ-ટ્યુનિંગ સમયગાળા પછી, P, I અને D મૂલ્યો PID નિયંત્રક દ્વારા સંગ્રહિત અને ઉપયોગમાં લેવાય છે.
સ્પષ્ટીકરણ:
- 1/4, 1/8, 1/16 સુધીના કદ
- થિયરી: તાપમાન નિયંત્રક
- આઇસોલેશન: 2300VDC